金融界消息,机器机器据国家知识产权局公告,人申人末沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种自随型机器人末端执行器“,请自公开号CN117182734A,随型申请日期为2022年5月。端执打磨
专利摘要显示,行器本发明属于精密加工技术领域,专利特别涉及一种自随型机器人末端执行器。过程高效包括法兰、机器机器恒力缸、人申人末旋转驱动机构、请自砂轮、随型砂带机延伸机构、端执打磨砂带、行器砂带硬限机构及底座,专利其中旋转驱动机构设置于底座内,且输出端与砂轮连接,砂带机延伸机构设置于底座的上方且通过砂带与砂轮传动连接;砂带硬限机构设置于底座的底部,在打磨作业时与工件接触;恒力缸的尾部通过转轴与法兰连接,恒力缸的输出端与底座连接。本发明结构简单、力控精度高,通过恒力缸来保证与打磨件的接触力,实现恒力打磨,打磨过程高效和可靠。
本文源自金融界